Banana pi veya raspberry pi GPIO pinlerini kullanma

Merhaba, internette forumlarda çok fazla araştırmama rağmen android os ile GPIO pinlerini çalıştırmayı bulamadım. App inventor ile bir uygulama yapacağım tüm malzemelerim hazır sadece uygulamayı yapıp çalıştırmak kaldı yardımcı olabilecek var ise şimdiden teşekkür ederim.